Ce grand château de pierre fut construit au début
du XIIIème siècle et devint la principale résidence de
la branche Kildare des Geraldines. Les Kildare Fitzgeralds ont étendu
leurs domaines et leur influence, en devenant l’une des plus puissantes
familles d’Irlande et en faisant du château Maynooth l’une
des plus grandes et plus riches maisons de Earl.
Garret Mor, connu comme le grand Comte de Kildare, gouverna
l’Irlande au nom du roi d’Angleterre de 1487 à 1513, et sous
son fils Garret Og, le 9ème Comte, le château devint le centre
du pouvoir politique et de la culture. Le donjon d’origine, construit
en 1203 fut l’un des plus grands d’Irlande en son genre. Au début
du XVIIème siècle, le château fut rénové et
le principal centre d’intérêt du château est passé
du donjon d’origine aux bâtiments de la partie Est. La propriété
a été transférée à l’Etat en 1991 et
un programme de restauration a commencé en février 2000. Une exposition
sur l’histoire du château et de la famille se trouve dans le donjon.